正文
屡得弟辈书，皆有悔悟奋发之意，喜慰无尽！但不知弟辈果出于诚心乎？亦谩为之说云尔。
本心之明，皎如白日，无有有过而不自知者，但患不能改耳。一念改过，当时即得本心。人孰无过？改之为贵。蘧[qú]伯玉，大贤也，惟曰“欲寡其过而未能”。成汤、孔子，大圣也，亦惟曰“改过不吝，可以无大过”而已。人皆曰：“人非尧舜，安能无过？”此亦相沿之说，未足以知尧舜之心。若尧舜之心而自以为无过，即非所以为圣人矣。其相授受之言曰：“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。”彼其自以为人心之惟危也，则其心亦与人同耳。危即过也，惟其兢兢业业，尝加“精一”之功，是以能“允执厥中”而免于过。古之圣贤时时自见己过而改之，是以能无过，非其心果与人异也。“戒慎不睹，恐惧不闻”者，时时自见己过之功。吾近来实见此学有用力处，但为平日习染深痼[gù]，克治欠勇，故切切预为弟辈言之。毋使亦如吾之习染既深，而后克治之难也。
人方少时，精神意气既足鼓舞，而身家之累尚未切心，故用力颇易。迨其渐长，世累日深，而精神意气亦日渐以减，然能汲汲奋志于学，则犹尚可有为。至于四十五十，即如下山之日，渐以微灭，不复可挽矣。故孔子云：“四十五十而无闻焉，斯亦不足畏也已。”又曰：“及其老也，血气既衰，戒之在得。”吾亦近来实见此病，故亦切切预为弟辈言之。宜及时勉力，毋使过时而徒悔也。
译文
屡屡收到弟辈来信，都表达了悔悟前过、发奋进取的决心，真是无比欣慰！只是不知诸弟果真是出于诚心呢，还是仅仅是口头说说而已？
本心的光明，犹如白日一般明亮，没有人有了过错自己却不知道的，问题在于不能改过啊。一念改过，当下便能回归本心。人孰无过？贵于有过能改。遊伯玉是大贤人，他只是说：“欲寡其过而未能。”成汤、孔子，是大圣人，他们也只是说“改过不吝” “可以无大过” 而已。人们都说：“人非尧舜，孰能无过？”这也只是一种沿袭的说法而已，人们并没有真的明白尧舜的心。如果尧、舜的心里真的以为自己没有过错，那他们就不会成为圣人了。尧、舜一脉相承的心传是：“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。”他们自己也认为人心惟危，那就说明他们的心也和常人是相同的。“危”就是过错，尧、舜唯有兢兢业业，曾经用过“惟精惟一”的功夫，才做到了“允执厥中”而免于过错。古代的圣贤能时时自见己过并加以改正，因此能做到无过，这并非是他们的心真的与常人不同。“戒慎不睹，恐惧不闻”，就是“时时自见己过”的功夫。我近来真见到了此学问的用力之处，但自己平日积习太深，克除改正却欠缺勇气。所以我真挚地预先提醒诸弟，不可如我一般，一旦习染已深，再想克治就难了。
人在年少之时，不但精神意气易被鼓舞，而且没有养家糊口之事累心，所以易于用功学习。等到渐渐年长、世俗的牵累日渐加重，精神意气也逐渐衰弱，不过，如果此时还能发奋努力，则尚有成就的机会。但是，到了四五十岁，人的精神意气衰微更甚，就像下山的太阳，光明慢慢微弱熄灭，大势已去。所以孔子说“四十五十而无闻焉，斯亦不足畏也已。”又说：“及其老也，血气既衰，戒之在得。”我近来真切地感受到了这个问题，所以才会提早对诸弟切切提醒，你们应当及时发奋努力，不要等错过了大好时光而白白后悔。
背景简介
1518年，正德十有三年戊寅，阳明先生四十七岁。《寄诸弟书》是阳明先生写给自己的弟弟们的一篇文章。在这篇文章里面阳明先生着重讲了改过。言语直接，古之圣贤时时自见己过而改之，是以能无过。劝诫弟辈们改过不吝。
施邦曜在《阳明先生集要》一书中就此文有评曰：“人能自见其过，必实实能下克己功夫，方能觉得。若只外面虚谈性命，张说名理，未有不自以为是者。所以夫子曰：‘吾未见能见其过而内自讼者。’盖难之也。指点克治真切功夫，无逾于此。”
